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新旧设备品牌众多，老设备大多只支持Modbus，新设备多用OPC UA，云侧传输又常用轻量级的MQTT；还有一部分特别老旧、没有对外通信接口的设备，得靠加装传感器来间接采集信号。 

新旧设备品牌众多，老设备大多只支持Modbus，新设备多用OPC UA，云侧传输又常用轻量级的MQTT；还有一部分特别老旧、没有对外通信接口的设备，得靠加装传感器来间接采集信号。

PLC、CNC数控系统本身就带通信接口，通过网关驱动直接读取内部寄存器数据，不用额外加装传感器。这是成本最低、也最主流的方式，适合绝大多数现代设备。它就像“直接接进设备的神经系统”，数据最准确、最省事。

针对没有通信口的老旧设备，加装振动、温度、电流传感器，把物理量转成4-20mA等标准信号，再由网关采集上传。虽然要花钱加硬件，但往往是不想更换老设备时最现实的方案，也算“曲线救国”。

在车间边缘网关先做一轮清洗、压缩和本地告警，只把有效的关键数据上传到平台，既减轻云端流量和存储压力，又能在断网时缓存数据、恢复后补传。这种“边缘+云端”协同的方式，如今越来越常见，也更能适应网络不稳定的大型厂区。